مستشعر HC-SR04 هو مستشعر مسافات بالموجات فوق الصوتية يقيس المسافات ويكتشف العقبات عن طريق إصدار موجات صوتية وقياس انعكاسها. يُستخدم بشكل شائع في مشاريع الأتمتة والروبوتات لمهام تجنب العقبات وقياس المسافات
| المواصفات | التفاصيل |
|---|---|
| جهد التشغيل | 5V DC |
| تيار العمل | 15mA |
| تردد العمل | 40Hz |
| المدى الأقصى | 4 أمتار |
| المدى الأدنى | 2 سنتيمتر |
| زاوية القياس | 15 درجة |
| إشارة الإدخال | نبضة TTL بمدة 10 ميكروثانية |
| الدقة | 0.3 سنتيمتر |
| الأبعاد | 45 ملم × 20 ملم × 15 ملم |